100次浏览 发布时间：2025-01-25 01:37:02
伺服电机，也称为交流伺服电机或直流伺服电机，是一种 微特电机，用作自动控制装置中的执行元件。它能够根据接收到的控制信号精确地控制自身的运动，包括位置、速度和加速度，广泛应用于需要高精度和高响应性能的自动化控制系统中。
伺服电机的分类主要有以下几种：
包括有刷和无刷电机。无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定，控制复杂且易于实现智能化。
同样分为同步和异步电机，目前运动控制中一般采用同步电机。交流伺服电机的工作原理是通过驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场作用下转动，并通过编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的主要特点包括：
高精度和高响应性能：能够精确控制运动、速度和位置等参数。
服从控制信号：当控制信号存在时，电机能够立即响应并动作；当控制信号消失后，电机能快速停止。
快速停止和启动：具有快速响应控制信号和停止的能力。
连续旋转：是一种电-机械转换器，能够将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
根据应用需求的不同，可以选择适合的伺服电机类型，以实现高效精确的控制。